决定生活中任何行动结果的是其背后的意图。意图可以定义为你想要或计划做的事情，换句话说，一个有目标的想法。To do something intentionally 意思是有意识地做某事，有意识地行动。在 Jivamukti 瑜伽练习开始时，老师要求学生为课堂设定一个意图。有目的地行动并有意识地将呼吸和一个人的个人和集体行为与瑜伽的目标联系起来 ¬ – 自我实现。
正如 Sharon Gannon 所说：“你不能做瑜伽，瑜伽就是你自己的自然状态，你所能做的就是揭示你对存在于那种自然状态中的抵抗力的练习”。我们修行的动机必须从一开始就清楚。我们认为这种做法的真正目的是什么？我们的目标是与神圣的自我结合并培养对瑜伽的渴望吗？这种做法是否开发了我们在每个人和我们接触到的一切事物中看到神圣的潜力？我们的意图可以帮助我们培养同情心、善良和爱。
在 Jivamukti 瑜伽传统中，我们通过唱诵以下曼陀罗来设定意图：
lokāḥ samastāḥ sukhino bhavantu –
愿世界各地的众生快乐和自由，愿我自己生命中的思想、言语和行为以某种方式为他人的幸福和自由做出贡献全部。
我们的思想是排练中的行动。当我们想到他人并将我们的行动奉献给他们时，我们就会摆脱小我主义的自我，并发展出以他人为中心的态度。当其他人消失而我们看到存在的一体性时，这是迈向瑜伽的一步。这便是开悟。通过重复这个曼陀罗，它背后的意图在我们的生活中变得更加强烈。
Swami Nirmalananda 将这句有力的曼陀罗传授给了 Sharon 和 David。他像Assisi的St.Francis一样生活在他的修道院里，周围环绕着动物和鸟儿的歌声。他是实践 ahimsā(非暴力) 的意图之化身，即对所有众生非暴力。他建议用轻柔的音调唱这首曼陀罗，“要向上帝歌唱，你的声音中必须有一种渴望，淡淡的慈悲是好的”他曾经说过。当我们唱诵曼陀罗（真言）时，我们通过我们的上师和我们的传承保持他的存在。
梵文单词 “antu” 的意思是“让它如此”，所以当我们唱它时，我们应该是这个意思。Shibi史毗王在伟大的史诗《摩诃婆罗多》中非常重视这个誓言。他以诚实、正义和意图着称。Shibi史毗王日日念诵此曼陀罗，发誓要保护国内一切众生。一天，一只美丽的小鸽子飞进了宫殿的窗户，吓得直哆嗦。“亲爱的国王，请保护我”，鸽子说，“我正被一只可怕的猎鹰追赶，它想杀死我”。鸽子躲在国王的膝上，他能感觉到她的呼吸非常急促。“亲爱的宝贝，不要害怕，”国王说，“我不会让任何人碰你的羽毛。现在放松，让自己平静下来”。国王登基之初的本意，绝不是让弱者受强者利用。树木，鸟类，在他的王国里，所有的动物都需要他的保护，人类也一样。突然，猎鹰飞进窗户，落在国王面前。“国王啊，你藏了我的猎物，我饿了，我必须吃饭”。国王不知道该怎么办，他发誓要保护所有众生。他面临两难选择，保护鸽子就意味着剥夺猎鹰的猎物。他不像其他动物那样吃素，他能做什么呢？士弼王想了想，吩咐大臣取来几把秤。他问鸽子是否介意踩到秤上去称重。她非常娇小，只有几克重。“请接受我身体的一部分来代替鸽子吃”，他告诉猎鹰。于是，他开始从自己的大腿上切下一段，放在托盘上。它的重量不足以平衡天平，所以他又切了一段，但天平还是不平衡。国王一直在切割他的身体，但每次都无法平衡。濒临死亡和流血的国王走近猎鹰说：“我把自己献给你，带走我的整个身体”。在那一刻，Indra神向Shibi国王显现了自己。“您是一位伟大的国王，您真的是说到做到，言出必行”。他将国王的身体重新组合起来，继续保护他王国中的所有众生。在那一刻，因陀罗神向师比显现了自己。“您是一位伟大的国王，您真的是说到做到，言出必行”。他将国王的身体重新组合起来，继续保护他王国中的所有众生。
将您的练习提供给您所爱的人，或者正在为自己生活中的情况而苦苦挣扎的人。在你的脑海中清楚地看到它们，并在课堂上思考它们。在整个课堂上专注于它们意味着你有一段时间不会想到自己和你的问题。为老师的启蒙和福祉付出努力。祝愿他们在自己的修行中一切顺利，是提升你的思想和修行的另一种方式。没有高尚的意图，反刍的倾向，认为自己会很强大，并使我们更深地陷入 avidyā – 一种对自己的误解。我们对瑜伽或体育锻炼的目标感兴趣吗？没有意图的体式练习可能会让你变得更强壮、更健康，但它不会把你带到瑜伽的路上。
无论我们将注意力转向我们的能量和焦点，都会指向那里。为了我们提升的意图，Patanjali（帕坦伽利）大师为准备好的人提供了以下建议 – Sutra 1.23 īśvara pranidhānād vā。通过将你的身份交给上帝，你就获得了上帝的身份。将思想集中在上帝身上并奉献你的行动，以便所有的能量和情感都被引导到那个目标。帕坦伽利 (Patanjali) 建议奉爱瑜伽 (Bhakti yoga) 是认识神的直接途径。可以看到练习期间出现的负面想法或情绪，并重新定向能量。我们放开束缚我们的东西，以便通过我们正在努力实现的意图得到解放和净化。在我们的生活中，我们对他人的感受常常困扰着我们的思想和心灵。当我们唱“让我成为你意志的工具，不是我的，而是你的，让我从愤怒、嫉妒和恐惧中解脱出来，让我的心充满喜悦和慈悲。”恐惧来自mūladhāra 海底轮，嫉妒来自 Swādhishthāna 脐轮，愤怒来自Manipûra太阳神经丛轮，我们移向心Anāhata 心轮，在那里我们记得亲切地将所有行动献给神。当我们记住自己的灵魂 ātman 时，就会感受到神性的存在。我们成为上帝的工具，并通过这种体验发展对自我的 atma-jnana 知识。
在《薄伽梵歌》中，（克里希纳）Krishna向Arjuna（阿尔诸）那解释说，无论我们从行动中获得什么成果，我们都应该宣布放弃。这并不意味着我们不应该计划做某事或旨在以有意识的方式行动，只是不要被将要发生的事情所“激励”，而是明智地选择意图，对那个意图有信心。瑜伽行者的行为方式是努力实现众生的幸福并改善他人的生活。
