Yoga significa “unión con lo Divino”. Esta unión con Bhagavan no puede lograrse únicamente mediante el esfuerzo; ocurre solo mediante la gracia de Dios. Todo lo que existe es Dios, y todo existe gracias a Dios. En un sentido absoluto, nada está separado de Bhagavan. Todo es el juego divino de Dios. Si uno va a alcanzar la liberación del saṁsāra, eso solo sucederá como un regalo de Bhagavan. Todo es de Dios para dar o no dar.
Hay dos caminos yóguicos (margas): maryada marga, “el camino lícito”, en el que el yogui aplica disciplina y esfuerzo propio para llegar a la meta, y pushti marga, “el camino de gracia/dicha“, en el que el yogui se entrega a la voluntad de Dios. Ambos caminos pueden llevar al practicante sólo a la puerta de la liberación; es Bhagavan quien finalmente y con gracia lleva al devoto a través del umbral final. No puedes “hacer” Yoga. El yoga es quien realmente eres. El yoga no se puede lograr solo mediante el esfuerzo: surge con gracia. La gracia, sin embargo, sólo puede surgir después de que la mente se haya purificado mediante un gran esfuerzo disciplinado. Haz lo mejor que puedas y deja que Dios haga el resto. Patanjali abre su discurso sobre el Yoga, en el primer capítulo de los Yoga Sutras Samādhi Pāda, afirmando que el Yoga ocurre sin esfuerzo cuando la mente se ha purificado y concentrado: yogaś chitta-vṛitti-nirodhaḥ (PYS 1.2)—cuando dejas de identificarte con tus pensamientos, las fluctuaciones de la mente, luego está el Yoga, la identidad con el Ser, Bhagavan, que es samādhi. Según Patanjali, el método más directo para lograr nirodhaḥ, o Yoga, es entregarse por completo a Dios. Nirodhaḥ significa “estar absorto en Dios”. Patanjali da su método de un solo paso para alcanzar el Yoga en el primer capítulo como Īśvara-praṇidhānād vā (PYS 1.23): al dar tu vida e identidad a Dios, obtienes la identidad de Dios, es decir, llegas a conocer a Dios. Algunas almas, debido a karmas pasados, pueden seguir un camino de entrega total como se sugiere en el Samādhi Pāda. Al “Soltar y permitir a Dios” a través de elegantes sadhanas como satsang, kirtan, japa o seva, uno puede vivir una vida de devoción, cultivando bhava, el estado de ánimo embriagado del amor por lo Divino.
Pero el camino de gracia no es para todos. En el segundo capítulo, Sādhana Pāda, el capítulo sobre la práctica, Patanjali describe un método de tres pasos: tapaḥ-svādhyāyeśvara-praṇidhānāni kriyā-yogaḥ (PYS 2.1). Aquí proporciona los medios prácticos para purificar y concentrar la mente de modo que el nirodhaḥ sea posible para aquellos que aún no pueden entregarlo todo al Señor. Algunos sienten que deben “hacer” algo, y algunas mentes están inquietas, dudosas y se distraen con facilidad. Estos aspirantes pueden encontrar consuelo en Sādhana Pāda. Patanjali siente compasión por las almas que no pueden entregarse únicamente a la gracia divina y proporciona un capítulo completo que describe una sadhana más detallada.
El capítulo comienza sugiriendo al aspirante a yogui que no sólo es esencial el esfuerzo, sino que debe ser un tipo de esfuerzo implacable. Tapas significa “quemar”. Debemos tener un deseo apasionado y ardiente de someternos a cualquier disciplina que sea necesaria para purificar nuestros pensamientos, palabras y acciones. Cuando dejamos ir todos los deseos egoístas, impulsados por el ego, entonces podemos concentrarnos en svādhyāya, el estudio del Ser. Svādhyāya significa “concentrarse en el Ser Supremo en todas las circunstancias sin ninguna distracción”. Estudiar algo significa prestarle nuestra atención constante. Estos dos kriyas (tapas y svādhyāya) nos purificarán y nos permitirán rendirnos a Dios, expresados como Īśvara-praṇidhānā, la tercera parte del sistema de tres pasos conocido como kriya yoga.
Luego, Patanjali señala los obstáculos que pueden causarle dificultad al practicante para adherirse al plan de tres pasos. Él enumera y describe estos kleshas, junto con los karmas subyacentes que permiten que surjan obstáculos. A pesar de que ya nos ha proporcionado un plan de un paso, así como un plan de tres pasos, desde un lugar de paciencia aparentemente incansable, Patanjali proporciona un plan de ocho pasos (ashtanga yoga) para aquellos de nosotros que todavía necesitamos más dirección para desenredarnos del duḥkha (sufrimiento) que nos ata. Dado que muchos de nosotros sentimos que nuestra infelicidad es causada por las acciones de los demás, el plan de ocho pasos comienza con los yamas (lo que no se debe hacer). Los cinco yamas abordan nuestras relaciones con los demás. El primer yama sugiere que mientras percibamos a los demás y no a Dios, siempre que interactuemos con otros no debemos causarles daño, debemos tratar a los demás con amabilidad. Los otros yamas nos dicen que no mintamos a los demás, que no robemos a los demás, que no abusemos sexualmente de los demás, que no acumulemos (compartamos lo que tenemos con los demás).
Los niyamas (el Dos) son el segundo paso del sistema de ocho. Los niyamas son cinco prácticas dirigidas a nuestro mundo personal. Se componen de śauca (limpieza), santoṣa (satisfacción), tapas (disciplina), svādhyāya (estudio del Ser) e Īśvara-praṇidhānā (devoción a Dios). El tercer miembro, āsana, aborda nuestra presencia física en el mundo. Patanjali sugiere que nuestra relación con la Tierra debería ser mutuamente beneficiosa, debería ser estable y alegre. El cuarto miembro se enfoca en la fuerza vital, prāṇa, esa fuerza invisible que impregna toda la vida. Aprender a dirigir el flujo de prāṇa en nuestro propio cuerpo es aprender a controlar nuestra propia mente y así comenzar a liberarla de cualquier cosa que pueda estar restringiéndola del éxtasis divino. El quinto miembro, pratyāhāra, se ocupa de la disciplina involucrada en desviar los sentidos del anhelo externo y redirigir nuestra atención hacia adentro, hacia la independencia, hacia la dependencia del Ser divino. A través de estas prácticas, el contenido de nuestra mente se purifica cada vez más, preparándonos para las prácticas meditativas, esotéricas, sutiles y más orientadas hacia el interior que comprenden los tres pasos finales.
Sādhana Pāda, el segundo capítulo, enumera los ocho miembros, pero solo describe los primeros cinco. Sādhana Pāda concluye con la práctica de pratyāhāra. Patanjali luego comienza el tercer capítulo (Vibhuti Pāda) con descripciones de los últimos tres pasos: dhāraṇā (concentración), dhyānā (meditación) y samādhi (éxtasis). Cuando se han dominado las diversas prácticas descritas en Sādhana Pāda, el aspirante ha logrado una mente capaz de resistir las distracciones y luego puede sondear y obtener conocimiento de la realidad. Están listos para embarcarse en los últimos tres pasos y eventualmente abrazar la práctica de saṁyamaḥ (la combinación de los tres), y esto es de lo que se ocupará el tercer pāda.
El cuarto y último capítulo (Kaivalya Pāda) concluirá con descripciones del estado exaltado del Yoga y cómo las estrictas prácticas descritas en Sādhana Pāda, así como las ideaste adoración, y todo aquello que parecía mantener al aspirante separado de Bhagavan finalmente se disuelve en dicha.
Essay taken from Sharon Gannon’s Book Eternity is Happening Now